#29 - Армен Нунупаров - PhD, беспилотные автомобили и медитация

javaswag

В 29 выпуске подкаста Javaswag поговорили с Арменом Нунупаровым о нужности PhD, квадрокоптерах, беспилотных авто и медитации 00:06:18 Писать диссер и работать 00:13:50 Квадрокоптеры 00:16:14 Дроны, которые надо паять 00:22:12 Комплекс самозванца после PhD и overqualified 00:29:14 Платформа ROS и типы беспилотных автомобилей 00:34:28 Радары, лидары, персепшн, предикшн? 00:43:20 Может ли беспилотник передвигаться только с камерой или только с лидаром? 00:46:35 Какие беспилотники есть сейчас? 00:47:20 Что внутри беспилотника? Операционная система ROS 00:57:04 “ну это же как у нас в Кафке” Архитектура PubSub внутри ROS 01:01:08 Data Distribution Service (DDS) протокол 01:05:20 Архитектура команды и архитектура ноды 01:11:10 C++ и Python и где хранятся данные 01:15:20 Как выглядит работа беспилотника. Что нужно знать, чтобы перейти в разработку беспилотников 01:22:10 Медитации и випассана. 10 дневный ретрит молчания 01:46:10 Что изменилось после 9 дней медитаций Ссылки от гостя: Open Source Autopilot - https://px4.io/ The Robot Operating System (ROS)- https://docs.ros.org/en/foxy/index.html Self-Driving Car Engineer - https://www.udacity.com/course/self-driving-car-engineer-nanodegree--nd0013 DDS (Data Distribution Service) Specification - https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastdds/library_overview/library_overview.html Випассана - https://vipassana-retrit.ru/moscow Гость - https://t.me/xFirefly Кип сейф! 🖖