トーク・オン・エクササイズ 179(279):“kizuの徒然草 in motion”;転ばないロボット、その仕組み
MP3•Главная эпизода
Manage episode 342650734 series 3035662
Контент предоставлен asakiz. Весь контент подкастов, включая эпизоды, графику и описания подкастов, загружается и предоставляется непосредственно компанией asakiz или ее партнером по платформе подкастов. Если вы считаете, что кто-то использует вашу работу, защищенную авторским правом, без вашего разрешения, вы можете выполнить процедуру, описанную здесь https://ru.player.fm/legal.
このブラウザでは再生できません。
再生できない場合、ダウンロードは🎵こちら
再生できない場合、ダウンロードは🎵こちら
前回までの“kizuの徒然草 in motion”は、
立っている状態のバランスについて(静的バランス)の話でした。
今回は、
歩いている時などの動的バランスの制御について、
その仕組みをロボットの歩行制御の観点から考えてみました。
ロボットは(人は)なぜ転ばずに歩き続けられるか?
これを力学的観点から紐解いてみました。
100 эпизодов