Artwork

Контент предоставлен Tae Wook, Kang and Tae Wook. Весь контент подкастов, включая эпизоды, графику и описания подкастов, загружается и предоставляется непосредственно компанией Tae Wook, Kang and Tae Wook или ее партнером по платформе подкастов. Если вы считаете, что кто-то использует вашу работу, защищенную авторским правом, без вашего разрешения, вы можете выполнить процедуру, описанную здесь https://ru.player.fm/legal.
Player FM - приложение для подкастов
Работайте офлайн с приложением Player FM !

No.75 - 3차원 스캔 기술 라이다와 SLAM 이야기

 
Поделиться
 

Manage episode 240610366 series 1177947
Контент предоставлен Tae Wook, Kang and Tae Wook. Весь контент подкастов, включая эпизоды, графику и описания подкастов, загружается и предоставляется непосредственно компанией Tae Wook, Kang and Tae Wook или ее партнером по платформе подкастов. Если вы считаете, что кто-то использует вашу работу, защищенную авторским правом, без вашего разрешения, вы можете выполнить процедуру, описанную здесь https://ru.player.fm/legal.
안녕하세요.
오늘은 최근 무인자율차, 로보틱스, 리모트 센싱(remote sensing) 등에 많이 사용되는 라이다(LiDAR. Laser Detection And Ranging)와 SLAM(Simultaneous localization and mapping)에 대한 이야기를 나눔해 보겠습니다. 라이다와 SLAM의 동작 원리 등을 간략히 설명하고, 쉐도우 현상, 정합 등 스캔의 개념을 소개합니다. 그리고, SLAM의 구현 알고리즘과 대표적인 오픈소스를 간략히 소개합니다. 아울러, 임베디드에서 벨로다인 센서를 사용한 경험 등을 나눔해 보겠습니다.
LIDAR와 SLAM
좀 더 자세한 내용은 아래 링크를 참고하시길 바랍니다.
  continue reading

72 эпизодов

Artwork
iconПоделиться
 
Manage episode 240610366 series 1177947
Контент предоставлен Tae Wook, Kang and Tae Wook. Весь контент подкастов, включая эпизоды, графику и описания подкастов, загружается и предоставляется непосредственно компанией Tae Wook, Kang and Tae Wook или ее партнером по платформе подкастов. Если вы считаете, что кто-то использует вашу работу, защищенную авторским правом, без вашего разрешения, вы можете выполнить процедуру, описанную здесь https://ru.player.fm/legal.
안녕하세요.
오늘은 최근 무인자율차, 로보틱스, 리모트 센싱(remote sensing) 등에 많이 사용되는 라이다(LiDAR. Laser Detection And Ranging)와 SLAM(Simultaneous localization and mapping)에 대한 이야기를 나눔해 보겠습니다. 라이다와 SLAM의 동작 원리 등을 간략히 설명하고, 쉐도우 현상, 정합 등 스캔의 개념을 소개합니다. 그리고, SLAM의 구현 알고리즘과 대표적인 오픈소스를 간략히 소개합니다. 아울러, 임베디드에서 벨로다인 센서를 사용한 경험 등을 나눔해 보겠습니다.
LIDAR와 SLAM
좀 더 자세한 내용은 아래 링크를 참고하시길 바랍니다.
  continue reading

72 эпизодов

Все серии

×
 
Loading …

Добро пожаловать в Player FM!

Player FM сканирует Интернет в поисках высококачественных подкастов, чтобы вы могли наслаждаться ими прямо сейчас. Это лучшее приложение для подкастов, которое работает на Android, iPhone и веб-странице. Зарегистрируйтесь, чтобы синхронизировать подписки на разных устройствах.

 

Краткое руководство

Слушайте это шоу, пока исследуете
Прослушать