Ecosystems, climate, society
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Transport Phenomena in the Biosphere
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IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013
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06: Capturing all relevant scales of biosphere-atmosphere exchange - Measurements and computations, 11.08.2017
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06 | 0:00:00 Start0:01:26 Motivation0:07:51 The spectral gap0:12:18 Ecosystem-Atmosphere Interactions0:20:41 Historical overview of the energy balance closure problem0:25:29 Hypotheses for potential reasons of the energy balance closure problem0:27:49 Research approach and methods0:31:56 Wavelet analysis0:36:06 Large-eddy simulation0:42:13 Scale-cr…
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16: Fish behaviour in response to hydrodynamic stimuli, 17.08.2017
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16 | 0:00:00 Start0:01:22 Acknowledgement0:02:00 Introduction0:09:35 The drag function D0:13:04 Methods0:17:47 Flow field (ADV measurements)0:20:53 Space used vs Space sampled0:22:22 Hydrodynamic preference curves0:23:38 Specialized Behaviours Zones (SBZ)0:26:25 Results0:29:55 Results: How do other hydrodynamic metrics perform?0:33:11 Drag Function…
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15: Eco-Hydraulics and life in moving fluids, 17.08.2017
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15 | 0:00:00 Start0:01:30 Lectures outline0:04:00 Lecture 1.1 – An introduction to Eco–Hydraulics and fish locomotion0:04:05 What is Eco–Hydraulics?0:05:43 Fish–migration0:07:12 Hydraulic barriers and threats0:16:04 The big picture0:19:00 Fish locomotion0:31:56 Fish sensing0:45:36 Sight (slightly off topic)0:47:30 References0:48:10 Lecture 1.2 – Sw…
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12: Plant water movement in xylem and phloem: A new perspective, 16.08.2017
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12 | 0:00:00 Start0:00:44 Why study plants?0:02:09 Agricultural production0:03:54 Plant vascular transport 0:05:58 Drought kills trees 0:06:56 Question: Why do plants need (so much) water?0:08:02 Exchange of water for CO2 0:08:27 Cost of CO2 Diffusion and Fick's law0:14:32 Transport Processes: Diffusion and advection0:16:08 The Advection-Diffusion …
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07: Turbulent Structure in Plant Canopies, 11.08.2017
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07 | 0:00:00 Start0:00:50 Reminder-where did we get to on Wednesday?0:03:23 Time-Trace of velocity fluctuations-sweeps and ejections0:05:40 Ejection/sweep ratios (neutral conditions)0:08:43 Large-eddy simulation of canopy flows0:09:34 ISL and Canopy Layer Velocity Profiles0:10:53 Inflexion point in the velocity profile at canopy top is inevitable0:…
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09: Society as a Complex System - Can we find a safe and just operating space for humanity?, 12.08.2017
1:32:24
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09 | 0:00:00 Start0:00:45 What are the Sustainable Development Goals?0:02:12 Biophysical Planetary Boundaries – Staying in the Holocene0:04:11 Social Planetary Boundaries – can we live within the doughnut?0:04:50 These biophysical and social boundaries are fundamentally different0:06:09 What is a complex system?0:08:05 Emergence0:11:47 Self organiz…
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05: Models and predictions: Basic ingredients, dimensionless numbers, predictions versus predictability - and what can go wrong, 10.08.2017
59:03
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05 | 0:00:00 start0:02:19 Structure of Talk0:02:54 Introduction0:09:08 The purpose of models0:15:55 Basic ingredients of models0:19:26 Predictability and determinism0:22:43 Nonlinear effects (Deterministic chaos)0:27:46 Verification of models –– ''non–verifiable'' models0:30:07 Verification of models –– no-analog communities0:32:19 Computing models…
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14: Physical limits on plant size and their organs, 16.08.2017
45:26
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14 | 0:00:00 Start0:01:52 Literature0:01:55 Centennial of On Growth and Form by D'Arcy Thompson0:02:44 Question: Why no wheels in nature?0:03:31 Example: Why no wheels?0:04:37 Question: What drives evolution in biological systems?0:04:54 Energetics of Evolution0:06:50 Example: Size of living organisms0:07:29 Bacterial size limited by feeding strate…
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10: An introduction to the soil-root-system, 14.08.2017
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10 | 0:00:00 Start0:00:27 An introduction to the soil-root-system0:01:59 Bulk Soil Properties Defined0:07:58 Representative Elementary Volume (REV) and the continuum hypothesis0:11:20 State equation for soil water0:13:12 Fluxes and flow of water0:14:41 Text-book view-Analogy to other transport laws0:21:50 Fluxes and flow of water0:23:31 Fluxes and …
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08: Life with an Altitude: A biosphere-Atmosphere Perspektive, 12.08.2017
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08 | 0:00:00 Start0:01:20 Life with an Altitude0:02:41 The Eagle's Perspective0:04:56 The Flux Sensor's Perspective0:05:39 Surface- Atmosphere Exchange over Inhomogeneous Terrain0:07:17 Pattern: Spatial Scales0:07:55 Landscape: Impose Pattern and Scale0:08:40 Is this forest homogeneous?0:09:17 Measured Variability depends on Resolution:0:12:28 Plan…
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03: Airflow in Plant Canopies, 09.08.2017
1:27:45
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03 | 0:00:00 Start0:02:05 The atmospheric environment0:05:37 Turbulence0:18:42 Richardson Number0:20:55 TKE and the turbulence spectrum0:22:26 Boundary layers0:26:31 Some basic concepts and formulae0:29:27 Structure of the daytime atmospheric boundary layer0:32:39 Dimensional Analysis0:36:47 Neutrally stratified surface layer0:38:00 The ubiquitous …
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02: Introduction to the fluid mechanics and thermodynamics of cavitation in plants, 09.08.2017
1:17:05
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02 | 0:00:00 Start0:01:05 Structure of Talk0:01:44 Very short history of land plant evolution0:04:41 Rapid radiation of vascular plants0:05:16 Xylem structure of vascular plants0:07:45 Part 1 – Outline of the cohesion - tension theory0:07:48 Anatomic features of the plant water transport system0:08:19 Experimental evidence for sap flow0:10:06 Outli…
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04: Biosphere-Atmosphere Exchange: From kinetic theory to the limits of plant life, 10.08.2017
1:29:20
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04 | 0:00:00 Start0:00:59 Collaborators0:02:12 Introduction0:03:09 Evaporation: A Molecular Perspective0:05:57 From ‘Molecular‘ to ‘Turbulence‘0:07:59 Bringing in the energy0:10:38 Combination equation and thermal stratification effects0:11:34 Bringing in the plants0:13:35 Stomata and the climate system0:15:08 Stomata and climate0:16:21 Stomata and…
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01: Introduction to stress physiology of plants, 09.08.2017
52:38
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01 | 0:00:00 Start 0:00:20 Stress Physiology of Plants 0:02:27 Background - Stress 0:03:35 Relevance of drought & heat stress 0:04:32 Example: European summer drought & heat in 2003 0:05:59 Why is water shortage critical for plants? 0:06:17 The plant water highway 0:09:43 Example: Callitris - most drought-resistant conifer genus in the world 0:12:1…
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00: The Theoretical Minimum: What You Need to Know to Start, 09.08.2017
1:16:30
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00 | 0:00:00 Start 0:02:45 The Speakers... 0:15:47 Introduction 0:18:49 van Leeuwenhoek's estimate 0:19:28 Projections all use logistic curve 0:20:39 Carrying capacity K 0:21:54 Equilibrium versus steady-state 0:28:06 Stability classification of logistic Equ. 0:28:58 Relaxation time scale 0:29:45 Longer term view of population growth 0:30:58 Longer…
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An overview to the terrestrial carbon-cycle from a global modelling perspective
57:38
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Presentation made by Dr. Thomas Pugh (KIT) – Contact : thomas.pugh@kit.eduContent: An overview of the structure and processes underlying state-of-the-art terrestrial carbon cycle modelsDr. Thomas Pugh
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Interactions of SLCPs and air pollutants with land-use change
39:56
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Presentation made by Dr. Thomas Pugh (KIT) – Contact : thomas.pugh@kit.eduContent: An introduction to some of the interactions of land-use change with, Short Lived Climate Pollutants and air quality.Dr. Thomas Pugh
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Introduction to the Nitrogen Cycle
55:00
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Presentation made by PD Dr. Ralf Kiese (KIT) – Contact : ralf.kiese@kit.edu.The presentation gives an introduction into the nitrogen cycle and deals about, components, reservoirs and turnover processes, human perturbation and consequences and, provides and discusses results from field and biogeochemical modelling studies in terrestrial ecosystems…
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Biophysical effects of land-use and land cover changes. Part I
48:09
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Presentation made by Dr. Benjamin Quesada (KIT) – Contact : benjamin.quesada@kit.edu. Content: Surface energy balance, Biophysical impacts of land cover change, Radiative and non-radiative aspects : ObservationsDr. Benjamin Quesada
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Biophysical effects of land-use and land cover changes. Part II
42:42
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Presentation made by Dr. Benjamin Quesada (KIT) – Contact : benjamin.quesada@kit.edu.Content: Radiative and non-radiative aspects : Models, Biophysical impacts of historical LULCC, Biophysical impacts of future LULCC, Applications of land use for climate mitigationDr. Benjamin Quesada
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Examples for Ecosystems Service Trade-offs
17:09
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Presentation made by Dr. Anita Bayer (KIT) – Contact : anita.bayer@kit.edu.Content: Common trade-offs, Examples for methods to identify ES trade-offsDr. Anita Bayer
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The wider implications of land-use changes - ecosystem services, part I
40:15
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Presentation made by Dr. Anita Bayer (KIT) – Contact : anita.bayer@kit.edu.Content: Definition, classification and examples for Ecosystem Services (ES), Quantification of ES, Monetary Valuation, Introduction to trade-offs between ESDr. Anita Bayer
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Land-Based Greenhouse Gas Emissions and Mitigation
59:07
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Dr Jo House from the University of Bristol gives an overview of greenhouse gas emissions from land-use change, and describes land-based ways of mitigating climate change.Contact: jo.house@bristol.ac.ukDr. Jo House (University of Bristol, UK)
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International Climate Policy
1:02:48
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Dr Jo House from the University of Bristol gives an introduction to international climate policy, with a focus on land-use change. | Contact: jo.house@bristol.ac.ukDr. Jo House (University of Bristol, UK)
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Making projections of LUC as part of the Earth system
26:30
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Professor Mark Rounsevell from the School of Geosciences at the University of Edinburgh describes an exercise to develop future socio-economic scenarios using an online Integrated Assessment Model. | Contact : mark.rounsevell@ed.ac.ukProf. Mark Rounsevell ((University of Edinburgh, UK)
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Land-use in the past, present and the future
48:09
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Professor Mark Rounsevell from the School of Geosciences at the University of Edinburgh gives an introduction to land use change in the past, present and future. | Contact : mark.rounsevell@ed.ac.ukProf. Mark Rounsevell ((University of Edinburgh, UK)
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - KUKA Laboratories GmbH - LBR iiwa
4:25
Der Leichtbauroboter »LBR iiwa«: 1. »LBR iiwa« mit sensorischem Gefühl für Sicherheit, schnelles Lernen und einfache Bedienung, erschließt neue Einsatzbereiche im Umfeld von Menschen, die der Robotik bislang verschlossen waren. 2. »LBR iiwa« in einer Visual Servoing Anwendung, bei der eine Marke durch eine Flanschkamera verfolgt wird. Dabei wird de…
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - Neurobiologisch inspirierte Sensoren in robotischen Systemen
3:25
Anwendung des Bildsensors »Dynamic Vision«r in robotischen Systemen.Dipl.-Math. David Weikersdorfer
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - iCub - Humanoid Platform
3:45
iCub ist ein humanoider Roboter des RobotCub-Projekts, der eine offene Forschungs-Plattform für Kognition sein soll. Die Plattform wird nach Entwicklung frei verfügbar sein und die Roboter-Software wird als Open-Source-Software entwickelt. Das Erscheinungsbild des iCub ist einem etwa drei- bis vierjährigen Kind nachempfunden. Als Grundfähigkeiten b…
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Drei Multirotor-Helikopter werden für den Forschungsbereich vorgestellt: AscTec-Hummingbird, AscTec-Pelikan und AscTec-FireFly.Dipl.-Ing. Daniel Gurdan
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - Biologically Inspired Bipedal Robot
2:14
Der Prototyp BioBiped 2 führt menschenähnliche Bewegungen aus: Stehen, Hüpfen und alternierendes Hüpfen.Dipl.-Inform. Dorian Scholz
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - Mobile Gripping Systems
3:49
Produktvorstellungen: 1. Powerball Lightweight Arm LWA 4P mit drei hochintegrierten Powerball-Modulen und 6 Freiheitsgraden. 2. Menschliche 5-Finger-Greif-Hand: Bei der anthropomorphen Greifhand ist die Elektronik komplett in die Handwurzel integriert, wodurch besonders kompakte Lösungen möglich werden. In Größe, Form und Beweglichkeit gleicht sie…
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - Lernfähige 3D-Objekterkennung für Serviceroboter
6:01
Für die autonome Ausführung von Handhabungsaufgaben in veränderlichen Alltagsumgebungen muss ein Serviceroboter in der Lage sein, Objekte zu erkennen und deren genaue Lage in 3D (Position und Orientierung) zu berechnen. Das Fraunhofer IPA hat eine vielseitige und flexibel einsetzbare Softwarebibliothek zum automatischen Einlernen und Erkennen von A…
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - Ascending Technologies
1:06
ICRA 2013: Die weltgrößte Konferenz für Robotik und Automation fand zum ersten Mal in Deutschland statt. Veranstaltet von der IEEE Robotics und Automation Society und organisiert vom Institut für Anthropomatik des KIT brachte die Konferenz über 1.800 Teilnehmer in Karlsruhe zusammen.Tu-Mai Pham-Huu
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - KUKA Laboratories GmbH - Visual Serving Application
0:59
ICRA 2013: Die weltgrößte Konferenz für Robotik und Automation fand zum ersten Mal in Deutschland statt. Veranstaltet von der IEEE Robotics und Automation Society und organisiert vom Institut für Anthropomatik des KIT brachte die Konferenz über 1.800 Teilnehmer in Karlsruhe zusammen.Tu-Mai Pham-Huu
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ICRA 2013: Die weltgrößte Konferenz für Robotik und Automation fand zum ersten Mal in Deutschland statt. Veranstaltet von der IEEE Robotics und Automation Society und organisiert vom Institut für Anthropomatik des KIT brachte die Konferenz über 1.800 Teilnehmer in Karlsruhe zusammen.Tu-Mai Pham-Huu
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)
2:10
ICRA 2013: Die weltgrößte Konferenz für Robotik und Automation fand zum ersten Mal in Deutschland statt. Veranstaltet von der IEEE Robotics und Automation Society und organisiert vom Institut für Anthropomatik des KIT brachte die Konferenz über 1.800 Teilnehmer in Karlsruhe zusammen.Tu-Mai Pham-Huu
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ICRA 2013: Die weltgrößte Konferenz für Robotik und Automation fand zum ersten Mal in Deutschland statt. Veranstaltet von der IEEE Robotics und Automation Society und organisiert vom Institut für Anthropomatik des KIT brachte die Konferenz über 1.800 Teilnehmer in Karlsruhe zusammen.Tu-Mai Pham-Huu
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ICRA 2013: Die weltgrößte Konferenz für Robotik und Automation fand zum ersten Mal in Deutschland statt. Veranstaltet von der IEEE Robotics und Automation Society und organisiert vom Institut für Anthropomatik des KIT brachte die Konferenz über 1.800 Teilnehmer in Karlsruhe zusammen.Tu-Mai Pham-Huu
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - Die TU Darmstadt auf der ICRA 2013
2:03
ICRA 2013: Die weltgrößte Konferenz für Robotik und Automation fand zum ersten Mal in Deutschland statt. Veranstaltet von der IEEE Robotics und Automation Society und organisiert vom Institut für Anthropomatik des KIT brachte die Konferenz über 1.800 Teilnehmer in Karlsruhe zusammen.Tu-Mai Pham-Huu
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - KUKA Laboratories GmbH - omnirob
1:16
ICRA 2013: Die weltgrößte Konferenz für Robotik und Automation fand zum ersten Mal in Deutschland statt. Veranstaltet von der IEEE Robotics und Automation Society und organisiert vom Institut für Anthropomatik des KIT brachte die Konferenz über 1.800 Teilnehmer in Karlsruhe zusammen.Tu-Mai Pham-Huu
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - KUKA Laboratories GmbH - Youbot
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ICRA 2013: Die weltgrößte Konferenz für Robotik und Automation fand zum ersten Mal in Deutschland statt. Veranstaltet von der IEEE Robotics und Automation Society und organisiert vom Institut für Anthropomatik des KIT brachte die Konferenz über 1.800 Teilnehmer in Karlsruhe zusammen.Tu-Mai Pham-Huu
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - KUKA Laboratories GmbH - LBR iiwa
1:46
ICRA 2013: Die weltgrößte Konferenz für Robotik und Automation fand zum ersten Mal in Deutschland statt. Veranstaltet von der IEEE Robotics und Automation Society und organisiert vom Institut für Anthropomatik des KIT brachte die Konferenz über 1.800 Teilnehmer in Karlsruhe zusammen.Tu-Mai Pham-Huu
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ICRA 2013: Die weltgrößte Konferenz für Robotik und Automation fand zum ersten Mal in Deutschland statt. Veranstaltet von der IEEE Robotics und Automation Society und organisiert vom Institut für Anthropomatik des KIT brachte die Konferenz über 1.800 Teilnehmer in Karlsruhe zusammen.Tu-Mai Pham-Huu
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - Robert Wood auf der ICRA 2013
37:32
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ICRA 2013: Die weltgrößte Konferenz für Robotik und Automation fand zum ersten Mal in Deutschland statt. Veranstaltet von der IEEE Robotics und Automation Society und organisiert vom Institut für Anthropomatik des KIT brachte die Konferenz über 1.800 Teilnehmer in Karlsruhe zusammen.Robert Wood
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - Die Universität Bielefeld auf der ICRA 2013
5:47
ICRA 2013: Die weltgrößte Konferenz für Robotik und Automation fand zum ersten Mal in Deutschland statt. Veranstaltet von der IEEE Robotics und Automation Society und organisiert vom Institut für Anthropomatik des KIT brachte die Konferenz über 1.800 Teilnehmer in Karlsruhe zusammen.Tu-Mai Pham-Huu
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - Schunk: Fünffingerhand
4:49
ICRA 2013: Die weltgrößte Konferenz für Robotik und Automation fand zum ersten Mal in Deutschland statt. Veranstaltet von der IEEE Robotics und Automation Society und organisiert vom Institut für Anthropomatik des KIT brachte die Konferenz über 1.800 Teilnehmer in Karlsruhe zusammen.Tu-Mai Pham-Huu
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ICRA 2013: Die weltgrößte Konferenz für Robotik und Automation fand zum ersten Mal in Deutschland statt. Veranstaltet von der IEEE Robotics und Automation Society und organisiert vom Institut für Anthropomatik des KIT brachte die Konferenz über 1.800 Teilnehmer in Karlsruhe zusammen.Tu-Mai Pham-Huu
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ICRA 2013: Die weltgrößte Konferenz für Robotik und Automation fand zum ersten Mal in Deutschland statt. Veranstaltet von der IEEE Robotics und Automation Society und organisiert vom Institut für Anthropomatik des KIT brachte die Konferenz über 1.800 Teilnehmer in Karlsruhe zusammen.Tu-Mai Pham-Huu
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